智能交通车辆监控系统设计与实现

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:xuezhenqian
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  首先,系统构建了差分定位环境。使用两套多模定位接收机和天线分别设立了定位基准站和移动站,保证了复杂环境下的定位精度和可靠性。基于百度地图JavaScriptAPI在VisualStudio环境下制作了网页电子地图,并基于C#开发了移动站数据无线接收软件。
  其次,为道路场面设计了监控中心。监控中心服务器后台的程序负责对数据进行处理(差分、原始时间坐标转换),监控中心可显示移动目标在地图中的实时定位及历史轨迹。构建场面地理信息数据库,利用Java和WPF基于改进的Floyd算法提供实时路径规划功能。
  最后,融合多传感器搭建移动终端。使用嵌入式移动平台模拟运行目标,通过Keil二次开发,根据规划的路线,实现嵌入式平台在路面上的自动行驶。平台利用DTU无线传输设备,实现道路场面移动端与监控中心之间的通讯。为车载端驾驶员开发了配套安卓APP,APP使用AndroidStudio结合百度地图SDK开发,为驾驶员提供了电子地图、定位显示、POI搜索、路径规划等功能。
  该系统以校园道路模拟运行实景,协同监控系统与车载系统进行了试验验证。试验表明所搭建的智能交通车辆监控系统运行良好,满足了系统的功能需求。
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