斗轮取料机是一种采用带式输送机进行连续取料作业的装卸设备。如今在国内,大部分取料机都上设独立操作司机室,采用司机现场操作、人工驾驶的方式进行取料作业。由于个人的熟练程度、技能水平不同,从而导致生产效率不稳定,故障率较高的问题。在我国,智能化取料机升级工作也一直在进行中,大型取料机设备向着的智能化、自动化的方向发展。随着时代的不断进步、经济的不断发展,企业也不断地提升设备的智能自动化程度,达到降低经济成本、提高生产效率的目的。本文设计自动取料系统是对国投曹妃甸港的R6-2取料机进行改造,实现1台取料机全自动作业,节约人力成本、改善司机作业环境。本系统由激光扫描装置、三维建模系统、PLC控制系统、智能控制系统及视频监控系统组成。工作流程上首先通过激光扫描技术,对料堆现场进行实时动态扫描,然后再通过软件进行仿真处理从而形成三维图像并将料堆信息数据化。此时中央控制系统将取料作业计划转化为控制指令,控制取料机自动寻址,开至设定位置。然后根据已经设好的参数,包括堆形大小、堆宽大小、堆高大小等,进行自动取料作业。遇到连贯作业则根据指定的料堆及其相对应的切入算法自动寻找取料切入点,进行自动取料实现了将中央控制、取料机无人控制机堆场数据采集统一化的目标。在中央控制室发出的作业指令后,上位控制器根据优化模型,对比此时传来的由实时扫描生成的三维模型来计算作业相关参数并自动传达一系列作业相关指令。下位控制系统及时传达现场各传感器的信息,实施自动化控制与反馈,整套设备协调配合实现了取料全自动作业。