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本文分析、研究了Linux的实时性、进程调度策略及内核的裁减和编译。首先对嵌入式Linux的组成、特点及其自身的优势做出阐述，并介绍了它在国内外的发展现状。然后重点分析了影响嵌入式Linux实时性的因素、进程调度的机制，同时通过对Linux2.4和2.6内核调度策略的比较，分析了Linux2.6内核进程调度机制的优点和不足，并提出一种改进的实时化嵌入式Linux进程调度算法。文中也分析了彩色喷墨绘图机中央控制器的结构和功能，并对一个桌面Linux系统进行小型化，以便建立运行在绘图机中央控制器上的嵌入式Linux操作系统，在此基础上实现了数据重组算法和绘图机中央控制器的主要功能。