自动离合器执行机构的设计与开发

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机械自动变速器(AMT)与液力自动变速器(AT)相比,具有结构简单、体积小、成本低等优点;与传统的机械变速器(MT)相比有能耗低、反应快等优点。自动离合器是AMT的核心部件,它是在原有的机械式离合器的基础上加装微机控制的执行机构,取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合过程,大大的降低了驾驶的疲劳强度,有利于节能、环保和提高安全性能。本文主要论述自动离合器执行机构的设计开发过程和车辆起步时离合器接合过程的控制策略研究。在执行机构的设计中,根据原有车型的情况和厂家的要求,提出了一种实用设计框架:用电控机构取代离合器踏板功能,而保留其它原有操纵机构。选用直流电动机,设计机电一体的电控机构,采用了蜗轮蜗杆和助力弹簧。在控制策略的研究工作中,运用Simulink工具箱中的SimDriveline系列模块对离合器接合的过程进行了动力学建模,并对多种起步工况进行了仿真和分析。采用油门开度和离合器主从动边转速差为输入量,离合器接合速度为输出量,根据模糊控制原理,运用MATLAB中的模糊逻辑工具箱,制定模糊控制规则,建立了适用于本机构的模糊控制查询表。此自动离合器执行机构设计路线降低了开发成本,缩短了产品设计开发周期,实现了低成本和低能耗目标;控制策略仿真分析表明,新型的模糊控制为最终控制策略的实现奠定了理论基础。
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