近年来,随着计算机技术、现代测试技术、通信技术以及人工智能技术的迅速发展,工程机械控制和故障诊断技术有了很大的进步。如何在现有的技术基础上,开发具有智能化的工程机械控制系统,是工程机械目前阶段的一个重要发展方向。混凝土泵是一种重要的工程机械,在现代建筑工程中的使用越来越广泛。研究混凝土泵的智能控制技术,对提高混凝土泵的整体性能和产品的市场竞争力具有很重要的意义。本文回顾了工程机械控制和故障诊断技术以及混凝土泵的发展概况,提出了基于PLC的新型混凝土泵智能控制系统功能需求模型。该系统模型具有对本机进行状态监测和功能控制以及故障诊断功能、使用上位计算机进行在线监控和故障诊断功能、远程状态监控和故障诊断功能。文中以HBTZ60C型智能混凝土泵控制系统的设计开发为例,研究了基于PLC平台的混凝土泵智能控制系统的功能原理、系统构成和实现方法。在技术上实现了在PLC控制系统当中集成故障诊断功能,使用上位计算机对系统进行在线监控,以短信息(SMS)数据传输的形式实现远程监控。这些技术的引进,使控制系统不仅能对设备的运行作精确的控制,更具备了初步的智能化功能,提高了整机性能。HBTZ60C型智能混凝土泵已经装配调试完成,并通过了工业试运行,泵送砂浆近4000M~3; 对9种常见故障顺利进行了模拟测试。试验结果证实控制系统功能达到了设计要求,具有较好的智能化水平。