论文研究工作是以某多随动系统为研究对象而展开的。为了进一步解决雷达随动系统目前存在控制对象参数发生变化而引起系统性能下降的问题,本文在分析了雷达随动系统结构和原理的基础上,将模糊控制技术和PID控制技术相结合而形成模糊智能控制技术应用到多随动系统的跟踪雷达位置回路中,取得了较为满意的控制效果。论文首先对雷达随动系统的组成及其控制中存在的问题进行了分析,在此基础上,对多随动系统的电流回路、速度回路和位置回路进行了设计。在阐述了模糊控制、PID控制的理论基础的基础上,分析了模糊控制和PID控制存在的不足,提出了模糊智能控制技术;剖析了模糊智能控制系统的特征、系统的结构、系统的控制原理,并提出了具体的模糊控制规则。给出了DSP模糊智能控制器的设计方案,对模糊变量的选取做了比较详细的规定,确定了隶属函数,根据专家和操作者经验建立了模糊参数调整规则表,生成了模糊控制规则,然后采用合成推理方法进行模糊推理,最后用重心法进行解模糊判决。采用Simulink软件对所建立的DSP模糊智能控制器在多随动系统中跟踪雷达位置回路中的应用进行了仿真,对仿真结果作了详细的分析,并与传统的PID控制系统就阶跃响应、斜坡响应以及控制对象参数发生变化时系统的性能进行了对比。分析结果表明,DSP模糊智能控制器具有很好的暂态响应性能和稳态性能,对阶跃输入和斜坡输入都具有较好的响应特性,对系统参数的变化具有较强的适应性和鲁棒性。将DSP模糊智能控制器应用到跟踪雷达随动系统位置回路的控制中,对于提高多随动系统的跟踪速度和跟踪精度,具有很好的现实意义。