无刷直流电机具有结构简单、效率高和控制简单等优点,因而广泛应用于工业控制领域。传统的无刷直流电机通过位置传感器来获取电机转子位置信号,然而位置传感器不仅增加了电机的成本而且限制了电机在某些场合上的应用。因此无位置传感器无刷直流电机控制的研究成为无刷直流电机控制研究的方向和热点内容。本文首先对电机的电压、反电动势以及电磁转矩方程进行分析,建立无刷直流电机的数学模型。进而分析了电机的工作原理。然后研究了传统的三段式启动并进行了仿真分析,在传统三段式启动的基础上,给出了闭环三段式启动策略,它能有效地克服传统三段式启动所存在的缺陷。滑模观测器是一种算法简单、鲁棒性较好的非线性观测器,在一定程度上能减小了因参数变化以及外部干扰对系统的影响,因而广泛应用于电机控制领域。但是传统滑模观测器存在着抖振的问题,它不仅降低了系统的控制精度,而且增加了系统的能量消耗。在传统滑模观测的基础上,通过构建饱和函数来搭建准滑模观测器,能够有效地抑制传统滑模观测器存在的抖振问题。并且对电机的端电压进行运算处理,得到其平均值作为观测器的输入量,从而进一步减少电机的转矩脉动。通过观测器获取线反电动势作为电机的换相信号,可以消除以反电动势作为换相信号所存在的弊端。最后利用MATLB/Simulink来搭建电机控制系统的仿真模型,进行了仿真分析。并且利用TI公司的TMS320F2812型DSP芯片作为控制核心,搭建了电机控制平台进行试验分析。通过仿真和实验分析,表明本文所提出的控制策略具有可行性和有效性。