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协作是人类社会中最常见的现象，通常人们之间的协作活动是自然而然地进行的，并不需要特别的努力。然而，对协作提供计算机支持却不是件容易的事情。本文研究了协同设计这种特殊类型工作的计算机协作支持问题，特别是多agent技术对协同设计提供协作支持的理论、方法和技术。主要工作反映在以下几个方面： (1) 针对协同设计领域中的协作支持问题，研究了协作支持的多agent理论。Agent的理性行为是由agent的诸如信念、愿望、意向等心态元素来决定的，多agent协作的基础是形成一定的面向协同的联合心态。本文将协同设计系统看成多agent系统，为了由软件agent对协同设计活动实施有效管理，提出了一种面向协同的联合意向：joint endeavor，以及由形成这种联合意向的助手agent进行协同活动管理的方案。协同设计活动一般是采取任务分解及合成方式进行工作的复杂、长期过程。对协同设计过程中的任务分解、合成、设计等各种活动进行基于软件agent的自动或半自动管理，可以对协作提供有效支持。 (2) 为了实现协同活动管理的助手agent方案，提出了一种协同设计的层次操作模型。这种模型分成三层，上层是多个设计人员，下层是共享设计对象，中层则是由多个助手agent组成的多agent系统。三个层次由它们之间的操作关系连接起来。每个设计者可以直接地操纵他的agent，但是只能通过中间agent层间接地操纵共享设计对象。由于设计人员的设计与许多交互活动必须通过在联合意向joint endeavor支配下的助手agent，从而使得协同活动得到监控和管理。本文还讨论了这种层次操作模型的实现方法，包括助手agent的实现结构，共享对象的存放及存取和并发控制，以及系统通信结构等。这种模型是一种协同活动的分布式管理方案，具有概念清晰、通用性强、容易实现等优点。 (3) 另外，本文还就协作支持问题提出了自己的观点，认为协同感知技术和协同活动管理技术是协作支持的两个重要方面；探讨了agent的概念，给出了反应型、认知型以及混合型agent的结构；探讨了认知型agent应该具有的心态元素、这些元素之间的关系以及它们与agent行为的关系，并讨论了多agent系统的集体意向；设计了一组帮助设计人员交互的通讯原语，构造了一种协商式的共享对象并发控制方法。 (4) 将以joint endeavor为核心的协同设计层次操作模型应用到一个