随着电力客户和业务的不断增多,电力营业厅的柜台客户流量变得越来越大,一项简单的业务可能需要排很长时间,降低了对优质客户的高端服务的能力。随着科技的发展,机器人逐渐走入生活,并具备良好的应用价值和市场前景。基于这些情况,本文研发了面向电力营业厅的智能业务受理机器人。智能业务受理机器人的研发内容主要包括机械系统、电路系统和软件功能设计。本文从这三个方面阐述了设计方案和研发成果。本文根据电力营业厅的应用场景,分析了机器人系统的应用需求,并提出智能服务机器人机械系统、电路系统和软件系统的设计思路。在具体设计部分,首先对比了两种悬挂机构的适用性和三种轮子排布方式的优缺点,并给出了手臂部分、头部和机器人躯干的设计方法；其次,阐述了MCU1、MCU2、母板模块和电源控制模块等电路系统主要模块的功能及流程设计,并根据机器人工作时间的需求,介绍了机器人自主充电的功能设计；最后,根据业务受理机器人的业务应用特色,分析设计了机器人主要的软件功能。在软件算法部分,提出了机器人业务系统的框架设计,设计了银行卡缴费功能的业务流程,并且完成了机器人图像识别和关键字符识别的研究,尤其在关键字符识别研究过程中,结合实验数据,优化了字符图像预处理、特征提取和模式识别的方法。最后,介绍了机器人多模态人机交互方式的设计方法和机器人多任务调度机制。本文设计的以电力营业厅应用背景的智能业务受理机器人,具有较大行业特色,在实践中有较强的应用意义和价值。