导弹的导引系统对导弹作战性能起着极其重要的作用,它提供导弹与目标之间相对位置信息,引导导弹飞向攻击目标。现代许多战术导弹都应用了带有惯性稳定的寻的导引系统,即把导引头的接收机安装在一套稳定平台上,导引头的天线可以相对弹体的纵轴进行转动。未来导弹导引系统的发展趋势之一是采用捷联式导引系统,即将导引系统直接固定在导弹弹体上,测量轴方向始终和弹体方向一致。捷联导引系统具有可靠性高、造价低等优点。但是,捷联导引系统测量值是目标视线和导弹纵轴之间的角偏差,不能直接实现比例导引,所以需要引入其它信息来消除弹体姿态的变化。导引头测量的误差会降低系统性能,甚至导致不稳定。本文以二阶线性导引头为对象,分析了弹体不完全补偿条件下系统的稳定性,并提出了提高稳定性的方法。 本文主要内容包括: 1.研究了采用速率陀螺和加速度计组合的侧向控制回路和由两个加速度计组合的侧向控制回路,确定了两种控制系统的传递函数。 2.研究了比例导引规律,包括推导N=2条件下的弹道,确定攻击平面内的直线弹道条件,分析了导弹飞行过程中的过载变化情况。最后,通过弹道仿真分析了初始目标视线角和导引系数对攻击弹道的影响。 3.分析了捷联导引头通过引入弹体姿态反馈实现比例导引的方法,确定了系统稳定工作的条件。接着提出了通过增加惯性环节提高系统稳定性的方法。最后,综合各种条件的影响,选择了适当的时间常数,并给出了系统性能的仿真结果。 仿真结果表明,在导引头测量有误差的条件下,通过引入惯性环节可以有效的抑制弹体姿态变化对导引系统的影响,提高系统稳定性。本文的分析