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深松作业可以打破土壤犁底层,加深耕层,改善土壤结构,减少风蚀水蚀的危害,提高土壤含水量,改善植物根系的生活环境,然而深松作业中存在耕作阻力较大,能耗较高等问题,因此减小耕作阻力、提高耕作质量成为了现阶段研究的重点。本文针对一种仿生深松铲的振动减阻进行研究,为研制出耕作阻力小,深松效果好的深松机械提出一种新的思路与方法。本文所完成的研究工作及结论如下:(1)通过对多种挖掘性能较好生物进行分析研究,确定本次设计所采用的仿生生物为狗獾,参照国标深松铲的结构尺寸并对狗獾生物的爪趾曲线进行了提取、拟合、放大,最终设计出仿生深松铲铲柄与仿生深松铲铲尖,并对其实体制造提出相应的制造材料与制造要求。(2)通过对所设计的仿生深松铲进行理论受力分析,得到仿生深松铲铲尖受力为1012.23N,仿生铲柄受力为378.63N,并根据理论受力分析结果对仿生深松铲铲尖与铲柄进行了有限元的静力分析,最终得到仿生深松铲铲尖的最大应力为110.19MPa,总变形量为0.11497mm,仿生深松铲铲柄的最大应力为38.91MPa,总变形量为0.49545mm,铲尖与铲柄的最大应力均小于设计所要求的许用应力,符合设计要求。(3)将所设计的仿生深松铲与国标深松铲进行室内土槽对比试验,研究仿生深松铲的减阻效果,并将两种深松铲的铲柄与铲尖相互组合,确定仿生深松铲铲尖与铲柄的减阻效果。(4)通过仿生深松铲减阻对比试验可知:深松铲的耕作阻力随着耕作速度和耕作深度的增大而增大,并由两者相互作用;仿生深松铲相比较国标深松铲其耕作阻力减小了13.33%~21.72%,仿生深松铲减阻效果明显;且仿生铲柄与国标铲尖组合相比较国标深松铲,耕作阻力减小了3.01%~7.61%,而仿生铲尖与国标铲柄的组合相比较国标深松铲,耕作阻力减小了7.67%~16.97%,仿生铲尖的减阻效果显著于仿生铲柄的减阻效果。(5)研究振动减阻机理与方式,确定本次试验所采用的振动方式为自激式振动方式,并对所设计的仿生深松铲进行振动减阻的对比试验,研究仿生深松铲的振动减阻效果。(6)通过仿生深松铲的振动减阻试验可知:仿生深松铲在振动条件下相比较在未振动条件下的耕作阻力降低了13.05%~18.94%,减阻效果明显。