煤层注水智能控制理论及应用

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该文结合煤矿井下煤层注水的特点,对煤层注水湿润煤体的机理进行了系统的研究,在微观上讨论了注水水在沟通大裂隙、孔隙、组合孔隙、微孔隙中的流动,依次建立了其数学模型,并进行了求解.在宏观上,用二维和三维非线性渗流进行描述,并考虑了毛细和扩散运动对煤层注水水分的贡献.还用有限元法进行了描述.建立有限元求解的能量函数,并对应给出了神经网络的能量函数,分析了注水非线性渗流复杂情况的稳定性问题.建立了煤层注水基于三层对角递归神经网络的多变量非线性生系统辨识的模型,并对基于三层前馈神经网络的非线性自适应控制系统进行了分析.小波分析是一种新的信号处理技术,具有良好的时频局部化特征.将小波包分析用于注水泵(三柱塞塞泵)的故障特征提取,建立注水泵小波神经网络故障诊断模型.研制开发了煤层注水自动化智能化控制系统与装备和柱塞泵的故障诊断系统.
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