数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、小批量、多品种零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。它是现代集成制造系统、制造自动化系统的基本组成单元。但是从目前企业面临的情况来看，企业原有的数控机床因种种原因，不能发挥其应有效用而闲置，造成国有资产的浪费，如何对待这些不能发挥效用或不能完全发挥效用的设备，使它们焕发新的生命力，不仅仅是企业自身的问题，更关系到我国国民经济的可持续性发展。基于当代数控技术的数字化、网络化的发展方向，对这些机床进行再设计和再制造，既节约资源，减少投资，又可以提高企业的装备水平。 TK6380A卧式镗铣床是由北京第二机床厂于1976年出产，由于种种原因而一直无法运行，闲置近30年，其控制和传动系统、液压系统都以远远落后于当前的技术水平，为使该机床可以投入使用，势必要对它进行全方位的再设计与再制造。 基于数字化和网络化的设计思想，本文采用模块化的方法，提出总体控制方案为：采用工控机为控制平台，利用运动控制卡驱动各进给轴，对于其中两轴采用交流伺服电机加光栅尺构成全闭环控制，其余两轴采用步进电机开环控制；主轴控制采用PLC+变频器实现无级变速，工控机通过RS一232口于PLC通信，实现上位工控机对主轴变速控制；液压系统和各类开关量全部由PLC控制。本文讨论了控制系统的硬件构成，着重阐述了使用PLC控制液压系统，使用PLC控制变频器实现主轴无级调速，并给出了控制程序。上位工控机与PLC的通信，本文给出了用C语言编制的通信程序。在机械系统方面，重点讨论机床滚珠丝杠的校验和更新；液压系统的重新设计以及具体的功能实现，本文也有详细的论述