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数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、小批量、多品种零件的加工问题,且能稳定产品的加工质量,大幅度地提高生产效率。它是现代集成制造系统、制造自动化系统的基本组成单元。但是从目前企业面临的情况来看,企业原有的数控机床因种种原因,不能发挥其应有效用而闲置,造成国有资产的浪费,如何对待这些不能发挥效用或不能完全发挥效用的设备,使它们焕发新的生命力,不仅仅是企业自身的问题,更关系到我国国民经济的可持续性发展。基于当代数控技术的数字化、网络化的发展方向,对这些机床进行再设计和再制造,既节约资源,减少投资,又可以提高企业的装备水平。 TK6380A卧式镗铣床是由北京第二机床厂于1976年出产,由于种种原因而一直无法运行,闲置近30年,其控制和传动系统、液压系统都以远远落后于当前的技术水平,为使该机床可以投入使用,势必要对它进行全方位的再设计与再制造。 基于数字化和网络化的设计思想,本文采用模块化的方法,提出总体控制方案为:采用工控机为控制平台,利用运动控制卡驱动各进给轴,对于其中两轴采用交流伺服电机加光栅尺构成全闭环控制,其余两轴采用步进电机开环控制;主轴控制采用PLC+变频器实现无级变速,工控机通过RS一232口于PLC通信,实现上位工控机对主轴变速控制;液压系统和各类开关量全部由PLC控制。本文讨论了控制系统的硬件构成,着重阐述了使用PLC控制液压系统,使用PLC控制变频器实现主轴无级调速,并给出了控制程序。上位工控机与PLC的通信,本文给出了用C语言编制的通信程序。在机械系统方面,重点讨论机床滚珠丝杠的校验和更新;液压系统的重新设计以及具体的功能实现,本文也有详细的论述