随着社会的进步和科技的发展，太阳跟踪装置被广泛应用于太阳能发电领域。传统的太阳跟踪装置都是单机构跟踪，存在安装困难，太阳能利用率低，成本高等缺点，对太阳跟踪装置发电的普及带来很大困难。本文以新型阵列式太阳跟踪装置的设计为主题，主要研究了以下几个方面内容：（1）为了便于太阳跟踪装置的设计和安装，快速获取设计和安装各项参数，根据太阳相对地球的运动规律和阵列机构间的遮光条件，设计了太阳跟踪评价系统。只需输入当地经纬度、海拔高度、集能器长度和宽度，即可快速按等级评价当地利用太阳跟踪装置的适合程度，跟踪装置设计和安装所需的基本参数。（2）利用归纳法，总结出满足阵列双轴跟踪的条件，进而设计了新型阵列式太阳跟踪机构。该新型阵列式双轴联动跟踪机构只需要两个驱动电机即可实现机构阵列在高度角和方位角方向的跟踪，其中一个驱动电机控制机构阵列高度角的转动；另一个驱动电机控制机构阵列方位角的转动。理论上，该机构可达到的最大方位角为180度，可达到的最大高度角为90度，可以实现全球任何地区的全天候跟踪。当联动轴轴径为40mm，机构阵列数量为40×40时，机构间的最大传动误差仅为0.018度。（3）利用有限元法对阵列式联动双轴跟踪机构的关键零部件和整机进行了分析验证，对跟踪机构薄弱环节进行了修正，使得结构更加合理、可靠。（4）基于模拟电路的基本知识，设计了新型跟踪控制系统。跟踪控制系统仅使用了7种常用的电子元件设计而成。控制系统是由两块相同的单轴控制电路板拼接组合形成所需的双轴跟踪控制系统，若需要使用单轴跟踪机构时，只需取出其中一块单轴控制电路板即可。跟踪控制系统中的方位探测器是由平均分为两组的8个光敏电阻组成，每四个分为一组，将其中控制方位角和高度角太阳跟踪的一组光敏电阻安装在方位探测器正面的“L”型挡光板之下，负责太阳能集能器的正常工作；另外一组光敏电阻安装在方位探测器反面的“L”型挡光板之下，负责太阳能集能器的次日复位和防云雾干扰。此外，控制系统还可以手动调节装置跟踪精度。（5）通过实验测试了系统能够驱动电机的电流偏差，跟踪控制系统的跟踪精度。实验表明，能够驱动方位角电机的电流偏差在0.11mA至0.13mA之间；能够驱动高度角电机的电流偏差在0.22mA至0.24mA之间。中午13点左右系统具有最的高跟踪精度为3.57°。