随着新材料,特别是稀土永磁材料的问世和不断完善,使永磁同步电动机越来越受到人们的关注。永磁同步电动机因其具有结构简单,运行可靠;体积小、重量轻;损耗小,效率高等诸多优点而受到人们的青睐。而它的起动性能也随着永磁同步电动机在各个领域中的应用受到广泛的关注,永磁同步电动机的异步起动性能成为了考核这台电机性能的重要指标。永磁同步电动机的异步起动过程较为复杂,在起动过程中不仅有异步转矩,还有由于永磁体的存在而产生的发电制动转矩以及由于磁路不对称而产生的单轴转矩。上述为永磁同步电动机异步起动过程中的平均转矩,在起动过程中还会在不同转速磁场的作用下产生脉振转矩,从而影响转速变化。考虑到永磁同步电动机异步起动过程的复杂性,本文从运动方程、电磁场计算以及实验测量三个方面对这一过程进行研究:本文从内置式永磁同步电动机的异步起动过程着手,建立了永磁同步电动机动态过程的数学模型;分析了起动过程中各个参数的变化情况以及对永磁同步电机的影响;建立了动态过程的等效电路以及运动方程,并利用四阶龙格—库塔法对运动方程求解;利用Matlab语言编写程序对永磁同步电动机的自起动过程进行仿真。然后,利用时步有限元电磁场分析软件Ansoft对永磁同步电动机的异步起动过程以及起动过程中发电制动转矩进行了电磁场仿真,分析了发电制动转矩最大值出现的位置和对永磁同步电动机起动过程的影响。最后对永磁同步电动机的起动过程进行了实验研究,测量出永磁同步电动机起动过程中的转速、转矩和相电流随时间变化的情况。并将测量结果同仿真曲线进行了对比。