【摘 要】
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随着电子信息技术的不断发展,嵌入式设备的应用越来越广泛。以ARM为处理器的嵌入式系统代表了新一代高端技术水平,是未来的发展方向。本文重点研究了基于ARM9的机器人手持智能
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随着电子信息技术的不断发展,嵌入式设备的应用越来越广泛。以ARM为处理器的嵌入式系统代表了新一代高端技术水平,是未来的发展方向。本文重点研究了基于ARM9的机器人手持智能终端系统,系统选择ARM9系列的AT91RM9200处理器作为微处理器,采用触摸屏作为主要输入设备,操作方便。在软件方面,选用功能强大的开源Linux系统作为其操作系统,应用基于C++的Qt4编程工具开发具有良好交互功能的图形界面,并通过串口进行控制数据的稳定传输,真正实现了工业级的机器人终端控制功能。鉴于新一代嵌入式系统对网络化、信息化的要求,本系统采用Wifi模块连接互联网,实现远程视频监控功能。(1)对嵌入式系统的概念、组成和特点进行简要分析,在此基础上,介绍了嵌入式Linux系统和ARM平台的构成和特点。(2)介绍了智能终端系统硬件平台的总体设计,阐述了微处理器的选择依据以及各类芯片外围电路的设计。(3)搭建系统的软件平台,根据AT91RM9200处理器特点改写U-Boot源代码,完成U-Boot的修改和移植。根据本系统功能需求裁剪和移植Linux2.6内核。触摸屏和USB键盘驱动程序的编写以及根文件系统的制作。(4)裁剪和移植Qt4库文件,添加触摸屏支持和按键处理功能,实现中文显示界面。利用Qt开发工具编写了本系统的人机交互界面,编写软键盘程序,详细叙述了智能终端系统的九大功能模块和三大编程方式,并重点介绍基于无线网络的远程视频监控功能。(5)将所有编写的文件烧写到ARM9目标板上,进行各部分功能的实验测试,并对实验结果进行分析,完成了智能终端系统从硬件到软件整个设计的过程。
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