随着电子信息技术的不断发展，嵌入式设备的应用越来越广泛。以ARM为处理器的嵌入式系统代表了新一代高端技术水平，是未来的发展方向。本文重点研究了基于ARM9的机器人手持智能终端系统，系统选择ARM9系列的AT91RM9200处理器作为微处理器，采用触摸屏作为主要输入设备，操作方便。在软件方面，选用功能强大的开源Linux系统作为其操作系统，应用基于C++的Qt4编程工具开发具有良好交互功能的图形界面，并通过串口进行控制数据的稳定传输，真正实现了工业级的机器人终端控制功能。鉴于新一代嵌入式系统对网络化、信息化的要求，本系统采用Wifi模块连接互联网，实现远程视频监控功能。（1）对嵌入式系统的概念、组成和特点进行简要分析，在此基础上，介绍了嵌入式Linux系统和ARM平台的构成和特点。（2）介绍了智能终端系统硬件平台的总体设计，阐述了微处理器的选择依据以及各类芯片外围电路的设计。（3）搭建系统的软件平台，根据AT91RM9200处理器特点改写U-Boot源代码，完成U-Boot的修改和移植。根据本系统功能需求裁剪和移植Linux2.6内核。触摸屏和USB键盘驱动程序的编写以及根文件系统的制作。（4）裁剪和移植Qt4库文件，添加触摸屏支持和按键处理功能，实现中文显示界面。利用Qt开发工具编写了本系统的人机交互界面，编写软键盘程序，详细叙述了智能终端系统的九大功能模块和三大编程方式，并重点介绍基于无线网络的远程视频监控功能。（5）将所有编写的文件烧写到ARM9目标板上，进行各部分功能的实验测试，并对实验结果进行分析，完成了智能终端系统从硬件到软件整个设计的过程。