我国正在实施无人探月工程--“嫦娥”工程二期项目,月球着陆器将携带无人驾驶的月球车软着陆到月面上进行科学探测,“嫦娥”工程结束后我国将择机实施载人探月计划,将航天员送上月球,并携带载人月球车在较大范围内对月球进行更深层次的探测。　　 论文着重参考了美国阿波罗探月工程相关技术,在无人探月的基础上,提出了我国展开载人探月需解决的五项关键技术,包括空间对接技术、级间分离技术、月面软着陆技术、航天员生命保障技术及有人驾驶的月球车关键技术,并对相关技术的解决方案进行了初步探讨。针对载人登月的着陆器、月球车,提出了相关技术指标及总体设计要求,主要包括:着陆器上升段、下降段的主体结构及连接方式、着陆器总质量、软着陆系统性能、着陆速度与姿态以及载人月球车的能源系统、总体尺寸、底盘、悬架及车轮结构、折叠展开与卸载。　　 以多体系统动力学理论为基础,结合有限元分析软件MSC.PATRAN和多系动力学软件MSC.ADAMS建立了载人月球车的刚柔耦合模型,并用MSC.ADAMS软件单独建立了月球车的刚性模型,利用两种模型相比较验证了扭杆弹簧悬架及阻尼器的功能,结果表明扭杆弹簧悬架与阻尼器能有效缓冲、衰减月面对车体的激励;并对月球车转弯性能、刹车性能、抗倾覆性能、行驶平顺性、附着牵引特性及越障能力进行了仿真与分析,结果表明:该模型月球车具有较好的转弯性能,由于月球的低重力环境,刹车性能较差,需要特殊的装置增大车轮与月面的摩擦力来减小刹车距离;坡度对俯仰稳定角的不利影响最大,单侧障碍、沟壑对滚转稳定角有较大影响,因此要着重考虑坡度、单侧障碍及沟壑对月球车抗倾覆性能的影响;该月球车具有良好的形式平顺性,但是该悬架结构的地面适应性较差,月球车单侧越障、单侧通过沟壑时会出现车轮悬空现象,对附着牵引特性有不良影响。