随着移动自组网的发展以及多媒体业务需求的增加,提供QoS(Quality of Service,服务质量)保证已经逐渐成为移动自组网研究的一个重要课题。目前,移动自组网QoS保证还存在着不少亟待解决的问题,而QoS路由又是QoS保证的关键因素。本文即是在国内外现有的相关研究成果的基础上,对如何在移动自组网中提供具有QoS保证的路由协议进行深入探讨。本文阐述了移动自组网QoS保证及QoS路由协议研究现状,并讨论了链路稳定性在实施QoS保证中的作用及链路稳定性与QoS路由协议的关系,明确了链路稳定性是QoS路由协议设计的前提条件。通过分析影响移动自组网链路稳定性的相关因素,提出了一种更全面、准确的链路稳定性预测机制。在此基础上,提出了基于链路稳定性预测的PLS-AOMDV路由协议,该协议充分利用AOMDV多径的优点,根据链路稳定性周期性预测的结果,选择最稳定的链路传输数据,提高了数据传输的可靠性。进一步,本文提出了基于链路稳定性的QoS路由协议QZRP,该协议以链路稳定性预测为基础,采用更适合移动自组网环境的指标测量方法,选择考虑时延、时延抖动及带宽约束的QoS路由；同时,综合利用先应式路由协议与反应式路由协议两者的优点,采取分而治之的思想,将网络划分为相互重叠的区域,在区域内和区域间采取不同的QoS路由策略,有效降低了路由开销。仿真实验表明,PLS-AOMDV及QZRP都取得了预期的设计目标,特别是QZRP,在网络拓扑频繁变化的场景中体现了良好的性能,显示出QZRP更适应移动自组网业务对QoS保证的需求。最后,对全文工作进行了总结,并指出了下一步有待研究的问题。