汽车动力总成惯性参数测试辅助系统研发

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本文研发了一个汽车动力总成惯性参数测试辅助系统。该系统是可在动力总成惯性参数测试前对惯性参数进行估算和测试后对惯性参数测试结果的合理性进行检验的理论方法、实用软件、操作说明以及其它相关技术文档的集合。首先深入研究了一种典型的汽车动力总成外形特征尺寸与惯性参数的关系,研究了动力总成特征体的特征尺寸测量方法。给出了惯性参数测试前根据动力总成的质量和外形特征尺寸对其惯性矩、惯性积等惯性参数进行估算的方法。接着从刚体惯性参数的定义公式出发,给出了惯性参数必须满足的九个不等式必要条件。利用该条件可对汽车动力总成惯性参数的测试结果进行正确性判别:若惯性参数测试结果不满足这些条件,即可判定该惯性参数测试结果肯定是错误的。还研究了惯性积的两种定义表达公式,给出了相应的由发动机和变速箱的惯性参数合成为动力总成惯性参数的计算公式。在总结前人对动力总成等效惯性体的研究基础上,进一步完善了动力总成等效惯性体的求法。给出了根据动力总成等效惯性体在特征体中的位置与姿态进一步检验动力总成惯性参数测试结果合理性的技术。本文在Visual Studio 2008平台上,开发了基于MFC框架和OpenGL三维交互界面,并集成了以上技术的实用软件。将动力总成的特征尺寸测量数据输入该软件就可对其惯性参数进行测前的预估;输入动力总成惯性参数的实测结果即可对该惯性参数测试结果进行正确性判断;根据软件生成的等效惯性体和特征体的相对位姿即可进一步对惯性参数测试结果的合理性进行评估。最后,还编写了该软件的帮助文档和软件使用教程供企业相关技术人员学习使用。以上研发工作紧密结合有关企业动力总成惯性参数测试人员无法判断测试结果合理性,只能盲目接受,而经常出错的问题,为动力总成惯性参数测试提供了一个有力的辅助工具,具有重要工程实用价值。
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