交流伺服传动系统在当前的工业控制技术中具有举足轻重的地位,其中的永磁伺服系统又多被精密机械加工、航空航天等高技术领域所采用。在永磁电机控制技术的研究中,无位置传感器控制是一个热点,本文就是在这个背景下立题的。本文首先介绍了永磁电机的结构,并以结构决定性质,性质决定用途为主线展开。随后讲解了永磁电机矢量控制的基本思想,作为目前永磁电机控制的基本方法,它是展开下一步研究的基础。随后,给出永磁同步电机的数学模型,将电机的电磁关系转化成可以运算的数学方程,为了更好地分析电机的动态特性,本文中的数学模型是在dq0坐标下给出的。在电机数学模型的基础上,介绍几种常见的无位置传感器控制方法,包括磁链观测法、滑模观测器法和高频注入法。并以TMS320F28335控制芯片为核心,制作数字电机控制器。控制器为无位置传感器算法提供了电流和电压检测电路,并包含过流和过压保护电路。使用英飞凌公司生产的FP75R12KT3 IPM模块为逆变主电路,并针对它设计了PWM驱动和保护电路。为了研究方便,在电机非轴伸侧安装了旋转变压器测量电机转子实际位置,作为对比参考。在硬件系统中还加入了SCI和CAN总线功能作为功能扩展。为了调试方便,还用D/A转换器将芯片内部运算量以模拟波形的形式输出出来。在硬件电路的基础上,编写软件控制程序,进行无位置传感器电机控制试验。本文中的实验以一台1.5KW表贴式永磁同步电机为控制对象,完成整个控制器制造、调试,并搭设相关实验装置。实验表明,无位置传感器矢量控制系统位置检测准确,动态性能较好,精度较高,可以投入实际生产使用。