【摘 要】
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交通是城市经济生活的命脉,交通的现代化程度是衡量一个城市文明进步的标志。上海经济和社会的发展,特别是筹办2010年世博会和建成国际经济、金融、贸易和航运中心的发展目标
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交通是城市经济生活的命脉,交通的现代化程度是衡量一个城市文明进步的标志。上海经济和社会的发展,特别是筹办2010年世博会和建成国际经济、金融、贸易和航运中心的发展目标,对城市交通提出了更高的要求。为此,我校先后承担了上海市信息委“上海市智能交通信息中心规划研究”和“上海市GPS综合应用规划研究”项目,在这些研究的基础上,为了进一步研究车辆的智能监控和调度的相关技术,我们开展了车辆动态监控/调度试验平台的研发。本文的主要研究内容为车载GPS/DR组合定位系统和嵌入式实时多任务软件系统,是车辆动态监控/调度试验平台的重要组成部分。首先分析和设计了定位系统的硬件平台,介绍了基于通用异步串口扩展芯片GM8125的多串口数据采集通信系统的设计和实现。然后简要分析了切换法和卡尔曼滤波两种GPS/DR组合方式,考虑到实用和目前研究课题所处的状态,选择了本单位已经研制成功的GPS/DR切换组合技术。通过分析和软件编程分别实现了GPS、DR和GPS/DR切换组合定位功能,最后介绍了位置信息输出的标准数据格式及其实现方法。其次,完成了RTOS(实时操作系统)μC/OS-II内核在TMS320 LF2407A DSP上的移植,在内核移植的基础上,设计了嵌入式实时多任务软件系统。按照系统实时多任务工作的需要,对于试验平台软件系统进行了任务划分,并确定任务的固定优先级,利用消息邮箱和消息队列实
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