随着我国城市经济迅猛发展，城市化进程快速推进，使得城市人口集中，交通量持续大幅度增加，直接导致交通需求与道路交通设施之间的尖锐矛盾。城市公共交通成为解决城市交通供需矛盾的主要手段；国家、政府、交通规划者等对城市公共交通优先发展日益重视。本文首先从公交优先发展的机遇和挑战出发，分析总结城市公交优先技术措施构成体系；通过系统地分析公交优先通行各种技术措施，包括路段公交优先通行技术和交叉口公交优先通行技术，从而对公交专用道和公交专用进口道的效益进行评价，分析研究公交停靠站停靠能力和通行能力。分析了基于分形理论的公交优先控制策略，探讨其控制策略的可行性、控制机理和实施此公交优先控制策略需要的技术支持。提出公交优先通行技术实施对城市道路网络的影响：城市公共交通网络容量的概念，对公共交通网络容量的影响；对优化交通结构所发挥的作用，设置公交专用道后公交分担率的变化。引起交通流分配的变化—公交出行者对出行径路的选择，从而导致交通流在整个路网的重新分配。建立城市公共交通系统综合评价体系，结合数据包络分析(DEA)，构建了对城市公共交通系统综合评价模型，并通过实例进行评价。由于评价不受人为因素影响，评价结果更加有效、合理，这种评价利于同一个时期不同城市公共交通综合水平或同一城市不同时期之间综合水平的比较。