机载激光雷达测量技术作为一种新兴的空间对地观测技术,由于其快速性、非接触性、穿透性、主动性、高密度、高精度、高效性等优点,在空间信息的实时获取方面产生了重大突破,已在国内外得到了广泛的研究与应用。机载激光雷达测量获取的点云数据能直接获取地物的三维信息,具有较高的高程精度,而航摄影像具有平面精度高、准确反映地物光谱特征等特点,因此融合这两种数据,能够结合这两种数据源的优点,提高量测精度,也为进一步的地物分类和地物提取提供更为精确的原始数据。传统的安置角误差,指：由于安装工艺上的限制,惯性测量单元本体坐标系与航摄仪本体坐标系不能完全平行而导致相应坐标轴间存在微小的方向偏差,主要影响定向参数的精度。因为影像曝光时真实的物理状态和假设的数学模型存在的任何偏差都将造成对象空间位置的重大错误,从而会导致点云与影像的配准错误。所以研究快速检校传统安置角误差有重要的现实意义。本文在详细分析了机载激光雷达测量系统误差来源及其对激光脚点坐标影响的基础上,对安置角误差解算进行了深入的研究。主要研究内容包括：①初始数据的获取(主要包括点云、影像外方位元素、数字高程模型等)、多基线前方交会(获得连接点的地面坐标)、DEM高程内插、安置角最小二乘模型计算(利用获得的数据和最小二乘模型计算安置角误差),②C#面向对象编程：主要包括界面设计、类模块结构设计、矩阵算法和DEM内插算法,主要目的是根据数学模型用计算机程序来实现安置角误差的解算,③对安置角误差计算结果进行精度评定,并将其应用于激光数据的实际生产中。最后利用程序开发,实现了不需要检校场的安置角误差快速解算的方法,并利用该检校结果校正影像外方位元素,能提高外方位元素的精度,将其用于正射影像的制作,节约生产成本。