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城市街景图像语义分割研究与实现
【摘 要】
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基于图像语义分割的环境感知技术能够帮助自动驾驶系统理解周围的行驶环境,为自动驾驶系统后续的决策和控制提供数据支撑。本文对城市街景图像的语义分割算法进行了研究,主要研究内容及创新工作如下:首先,构建了国内城市街景图像语义分割数据集。目前存在的城市街景图像语义分割数据集中缺少车道线、直行箭头等对于自动驾驶汽车的安全行驶至关重要的地面交通标志目标,同时这些数据集主要是基于国外城市街景构建的。针对这一问题
【出 处】
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黑龙江大学
【发表日期】
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2021年09期
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