实现混凝土砌块砌体的自动砌筑是新时代砌体结构发展的重要方向,是以工业效率推动砌体结构发展的重要手段,更是进一步释放砌体结构工程应用成本优势和提升建造质量的必由之路。自动砌筑技术是利用机械臂代替瓦工操作完成砌体结构组砌建造的新施工工艺,相比传统的人工砌筑,自动砌筑的生产效率更高、施工精度更好、砌筑质量更均匀及更有可能实现连续砌筑作业等诸多优点,会给几千年来的作业观念带来革命性变化。对于装配式配筋砌块砌体剪力墙而言,承重墙构件已可以实现工厂化预制的并联生产组织管理方式,为实现机械臂自动砌筑创造了前提条件。为了适应和简化机械臂自动砌筑的工艺要求,在前期预研的基础上,开发基于机械臂自动砌筑工艺的专用砌筑砂浆,是十分有必要的。首先,本文分析了机械臂的工作特点和混凝土小型空心砌块的块型及其铺浆面形状,提出了水平砂浆采用打印铺浆和竖向砂浆采用蘸涂铺浆的工艺,适应机械臂自动砌筑。另外,考虑到砌块生产精度和机械臂砌筑精度的提高,水平和竖向砂浆均采用薄砂浆砌筑工艺。根据新施工工艺,水平砂浆和竖向砂浆有不同的性能要求,为此分别通过对铺设过程的具体分析,提出了水平砂浆可挤出性和竖向砂浆黏附性的性能要求。其次,根据砂浆的性能要求,试验分别选用研究了天然砂、机制砂、石墨尾矿砂三种骨料,选用石粉HPMC分别作为掺合料和外加剂,研究对砂浆性能的影响规律。根据试验结果,确定了机制砂作为骨料的方案,作为专用砂浆配合比设计的依据。第三,以水平砂浆和竖向砂浆的性能要求为目标,分别对两者进行基础配合比设计和对比试验。水平砂浆完成了2组对比实验,验证了砂浆满足可挤出性的必要条件。竖向砂浆完成了6组交叉配合比对比实验,获得了胶砂比、水灰比、HPMC掺量对黏附性的影响规律。得到了满足水平和竖向砂浆各自性能要求的基础配合比。最后,以初步选定的砂浆配合比方案,采用内掺石粉的方式对水平砂浆和竖向砂浆的基础配合比进行了优化设计,得到了满足抗压强度、拉伸粘结强度、干燥收缩率要求的自动砌筑专用薄层砂浆,并进行了砌筑工艺测试。