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压力容器是一种广泛应用于人们日常生活、科学研究以及工业生产过程的承压设备,其筒体的组对质量影响着压力容器的制造质量,决定着压力容器的使用性能。但是随着市场经济的发展,劳动力的价值也随之明显提高,压力容器筒体组对车间内陈旧的设备和落后的技术已无法满足市场对压力容器的高生产效率和高质量的要求。因此,为实现压力容器筒体组对和检测的自动化,提升组对质量和生产效率,研制一套压力容器筒节自动组对及检测装置是十分必要的。首先,通过对压力容器筒体组对理论基础的学习研究,利用ANSYS软件对不同尺寸的筒节和封头的组对过渡区进行了有限元分析,得出了筒节与封头过渡区对应力集中的影响。并以其中一种尺寸的有限元模型为例,对过渡区的结构尺寸进行了优化设计,得到了最优的结构尺寸,且优化效果较为明显。其次,通过对压力容器筒体组对的现状和存在问题的分析,研究了一套压力容器筒体自动组对装置,确定了该装置的总体结构和工作原理。该装置主要采用中心定位机构的液压滚轮系统夹持筒体,轻松实现压力容器筒体组对的自动化。利用ANSYS软件对不同包角的滚轮和筒体的进行了有限元分析,确定了自动组对装置滚轮架的最佳包角为60°。并对压力容器筒体自动组对装置结构进行了三维建模。再次,通过研究分析传统的同轴度测量方法,借鉴已有的测量装置,研究了一套基于激光准直法的压力容器筒体同轴度自动检测装置。该装置以三爪定心机构为核心,以半导体激光作为激光光源,以位置敏感探测器PSD作为信号接收器,采用FPGA信号处理器实现对信号的逻辑运算,具有测量简单、测量精度高、测量效率高等优点。通过对影响装置测量精度的主要因素的分析,提出了一些相应的对策。然后,通过比较分析现有的错边量检测方法和激光测距方法,进行了一套基于三角法激光测距的压力容器筒体错边量检测装置的设计。该装置以两套激光测距仪为核心,实现了压力容器筒体对口错边量的自动检测。通过分析影响装置测量精度的主要因素,提出了一些相应的解决办法。最后,对研究工作的内容和不足进行了总结,并对下一步的研究内容和方向进行了展望。