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三维物体轮廓测量技术广泛地应用于反求工程、医疗诊断、模具设计、CAD/CAM设计、在线检测等领域。本文以三维轮廓测量技术为基础,采用光栅投影测量物体三维轮廓,以高精度、自动化、可重复性、方便快捷为目标,重点对系统标定、解相位进行了研究。 光栅投影测量物体三维轮廓技术利用计算机生成光栅条纹,通过投影仪投射到被测物体表面,采用CCD摄像机捕获条纹图像。由于摄像机和投影仪存在一定的角度,从摄像机中获得的图像是经过物体表面调制而成的变形光栅图像,利用三角形法从变形光栅中提取被测物体的高度信息。 通过CCD摄像机采集图像,经控制软件进行图像预处理,然后对系统进行标定,获得物体三维轮廓高度信息的重要参数。图像采集和处理中,利用VC6.0进行软件设计,完成图像采集、位图转换、阈值变换等功能,采用Matlab6.5进行系统标定算法和解相位的研究。 在系统标定过程中,为了克服传统系统标定技术中水平度、垂直度的局限,采用新的系统标定方法对测量系统进行标定。在此基础上,详细地分析了CCD摄像机内外部参数的标定方法。分别采用激光法测量像平面中心,利用BP神经网络进行摄像机图像畸变校正,将畸变模型转化为理想针孔模型进行摄像机标定,使标定过程简单、快捷、准确,提高了可重复性。在解相位中,采用四步相移技术求解相位信息,同时利用逐点扫描法进行去包裹处理。 实验证明,采用光栅投影进行三维物体轮廓的测量,其测量速度快、精度高、误差小,验证了改进后的系统标定算法的可行性,提高了系统标定的可重复性和精度。