自秦漢以來，監察制度在多軌並容的情況下,存在有二大脈絡,一為察官系統,一為給諫系統。察官機構在秦漢時為御史臺,臺長為御史大夫;後魏晉紛亂,雖仍承秦漢規制,然多已變質,難以善盡職守;隋唐時期,再開新機,中央察官機構仍稱御史臺,然至唐代,御史臺下分臺、殿、察三院,制度出現的新的型態;至宋代則制度略同於唐,然具體而微;元代則以異族入主,亦由御史臺下轄臺、殿、察三院,且特為重視監察;至明則又一階段,創為都察院，以左、右都御史為臺長;清襲明制,亦為都察院制，然「左」職方為堂官，「右」職皆屬兼銜。給諫機構在秦漢時為諫﹙議﹚大夫,給事中則為顧問加官,僅為後代的發源;魏晉則為士族國家，封駁之制逐漸出現;至隋代,諫官漸以給事中為骨幹，並有統一言諫機構-門下省的問世;至唐代,門下省益臻精善,涂歸封駁,尤為特色，進言諫諍,廣為所稱;宋則以給事中為門下省長官,分治六房;至元,則專務察查，不重言諫;至明乃復給諫制度,設立六科,以都給事中主之;清初因襲,亦以六科給事中掌諫議。此二大脈絡,各有發展。宋時,御史率多言事,論者多謂此為「言察相混」,彼時雖確有相混之情,諫官卻仍受重視,而御史已有涉入政爭的情形,至明代,御史與給事中皆稱「言官」,雖各有職司,而皆可言事,二者皆對明代政治發揮重要影響,然而給事中亦涉入政爭,甚而導致明亡；清代承此潮流，然至清世宗時,正式將六科改隸都察院,完成臺諫合一。臺諫合一的推動，乃將給事中交由都御史考覈,並將六科劃歸改隸都察院,改革後,雖有上疏持異見者,但尚屬零星，未成重大政治事件,至此,傳統監察的二大脈絡,乃匯流為一破湓颍瑒t包括杜絕黨爭、導正言職、政府成長、滌清政治、加強績效、世宗才性、改革部署、言察角色改變等。臺諫合一的結果,使都察院職能趨強,都察院的結構功能自此奠定,言官結黨生事的弊端不再,世宗的改革也一一竟功,而御史與給事中俱仍在政治上扮演重要角色,發揮議論與監察的功能,因以總結出一套關於監察推行的經驗,包括監察的技術與監察的制度安排-體制內與體制外的調合,多軌制的進行。最後,則影響我國現今的監察制度。