【摘 要】
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该文将工业通用机器人原理应用于农业机械中,结合工石化穴盘育秧农艺和水稻抛栽农艺,通过仿人工抛秧的全过程,采用分解组合系统优化设计方法,设计出一种机械手式有序行抛机,
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该文将工业通用机器人原理应用于农业机械中,结合工石化穴盘育秧农艺和水稻抛栽农艺,通过仿人工抛秧的全过程,采用分解组合系统优化设计方法,设计出一种机械手式有序行抛机,利用单片机编程可进行自动控制,以适应水稻抛秧移栽种植新模式的机械化要求.专门设计了机械手式行抛机专用育秧穴盘,该穴盘穴孔按正方形排列,有14列26行共364穴,穴孔中心距为23mm.设计了两种机械手秧夹,操作臂只有一个水平运动和一个垂直运动共2个自由度的PP型拔抛秧机械手,通过增加一个秧盘进给运动,该机械手实现了秧夹从一行秧侧部插入秧行夹持拔取秧的目的,这样更符合秧苗的自然生长特性,给出了PP型机械手式行整机设计方案,阐明其工作原理.
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