履带拖拉机牵引试验是对拖拉机牵引性能进行理论研究和对新产品作实际鉴定的最主要试验项目，是改革履带拖拉机设计、维修制度的必要手段。国内一直没有自己独立设计开发达到生产试验要求履带拖拉机负荷试验台，这也制约着高性能履带拖拉机的进一步发展和完善。随着微机应用技术的发展，以及其性能价格比的不断提高，使得开发出一种集信号采集、过程监视、数据处理为一体的微机测试系统显得很有价值，并且成为可能。 对履带拖拉机的负荷检测有路试和台试两种方法。路试可以直观地检查车辆的性能，但不能够准确、瞬态地测出各种的性能参数，尤其是动态过程的各种性能参数。与路试相比，台试具有经济、安全、检测精度高，不受实验场地差异及人为主观判断误差影响等诸多优点。传统的试验台对试验所测量的牵引力、车速、油耗、驱动轮转速等都是针对轮式车辆的检测，试验记录的原始数据和结果需要转化处理才变成规范的表格、报告、特性曲线等。对于履带拖拉机机械检测尚没有一套完整的系统。 本文详细分析了履带拖拉机的牵引工况，提出适当的办法，把拖拉机行走系的直线运动转化为轴的旋转运动，由测功机对行走系加载，进行模拟拖拉机的作业工况试验。介绍了基于RS-232接口的履带拖拉机负荷试验台测试系统，同时本文详细阐述了该系统的硬件组成和软件编程。经测试，该系统满足履带拖拉机负荷试验的要求，且同步实现数据的采集、处理、保存等功能。具有很高的测量精度和效率，且操作简单，具有良好的扩展性。实现了全自动化的拖拉机及推土机整机加载磨合的检测试验设备。