跨座式单轨车辆动力学性能(主要包括曲线通过性、运行平稳性以及乘坐舒适性)是评价车辆运行品质的重要指标，它关系到车辆运行的安全性和舒适性。因此本文主要分析了单轨车辆的运行机理，基于机械系统动力学理论，采用虚拟样机技术，建立了单轨车辆单车和列车“车辆－轮胎－轨道梁”耦合动力学仿真模型；对单车在正线最小轨道半径上运行时的曲线通过性能进行了仿真分析；对列车在直道上的运行平稳性和乘坐舒适性进行了分析评价。具体内容包括以下几点：1.对单轨系统中的构件及悬挂装置进行抽象、简化、等效成物理模型，创建车辆的拓扑构型图；根据单轨车辆走行部三种轮胎的动力学参数以及轨道梁的道路线形参数，利用MDADAMS提供的UA轮胎模型和随机干扰路面，分别创建三种轮胎的轮胎属性文件以及模拟轨道梁的三个行驶路面的路面属性文件；利用MDADAMS前处理模块分别创建轮轨耦合子系统模型、转向架构架子系统模型、车体子系统模型以及中央悬挂子系统模型，然后装配成单车“车辆－轮胎－轨道梁”耦合动力学仿真模型；将单节车辆模型作为子系统，建立列车“车辆－轮胎－轨道梁”耦合动力学仿真模型。2.从走行轮垂向刚度和走行轮侧偏刚度两个方面分析车辆在正线最小轨道半径上运行时，对车辆曲线通过性能(包括轮胎磨耗性能、抗脱轨稳定性能以及抗倾覆稳定性能)的影响，通过仿真分析得到车辆达到最佳曲线通过性能时的最佳走行轮垂向刚度和侧偏刚度；通过单轨列车与平移式道岔曲线梁耦合作用力仿真分析，计算出曲线道岔梁梁体与支撑其的台车之间的连接件所受最大横向力，该最大横向力为校核连接件的动载荷强度提供了参考数据。3.参照汽车、机车的乘坐舒适性和运行平稳性评价标准，采用仿真和试验相结合的方法，对跨座式单轨车辆乘坐舒适性与运行平稳性进行分析和评价。仿真和试验结果都表明跨座单轨车辆有着良好的运行平稳性和乘坐舒适性。