五轴机床能够对刀具的姿态进行控制,具有优异的空间可达性,无需复杂的刀具与工件装夹即可完成复杂曲面的加工工作,成为加工复杂零件的主要工具。五轴机床精度检测技术是保证机床能够达到最终加工精度的重要基础,也用于评估机床长期稳定高精度运行的性能。本文以双五轴镜像铣系统的动态精度测量作为目标,首先研究了提高五轴机床旋转轴几何误差检测效率的检测方式,提出了一种基于R-test的快速动态检测方法,该方法测量的精度与准静态逐点测量类似,但减少了人工操作与检测时间,提高了五轴机床几何误差的检测效率。然后探索了加工时切削力对机床动态精度的影响,设计开发了一套模拟加载工况下机床动态精度的测量仪器,并结合三向测力仪完成了五轴机床圆轨迹运动的误差检测实验,分析了静态加载和动态加载对机床精度的影响。最后对双五轴镜像铣系统的同步精度进行检测,设计了镜像运动刀尖点和刀轴同步测量装置,对镜像铣的直线轴与旋转轴的同步误差进行了检测。实验发现旋转轴是刀轴方向同步误差的主要来源,该装置已经用于双五轴镜像铣装备的误差检测与提升。综上所述,本文主要研究了五轴机床动态检测领域的快速检测方法与模拟切削力作用误差,以及双五轴镜像铣的同步误差,为提升五轴机床动态精度提供了量化依据。