近年来，随着汽车工业的快速发展，交通事故的发生率也逐年上升。交通事故不仅严重危害社会治安，影响社会稳定和经济的发展，同时还给无数家庭带来不幸。面对这一状况，各级政府和相关部门已经开始高度重视交通事故的危害。在汽车上安装汽车行驶记录仪，能有效的记录疲劳驾驶、超速驾驶、事故疑点、汽车行驶参数等信息，为交通事故的定责分析提供有权威性的依据，降低事故发生频率，遏制交通事故的发生。目前，汽车行驶记录仪在我们的日常生活中应用越来越广泛，已经有了不可或缺的地位，本文主要是针对公用车辆设计的汽车行驶记录仪。　　本文首先结合国家最新出台的汽车行驶记录仪国标GB/T19056-2012，对汽车行驶记录仪系统的功能、组成进行了分析，提出基于 MC9S12XS128单片机的汽车行驶记录仪设计方案，并对各部分的器件进行选型。其次，本文又对系统的硬件与软件进行了设计和分析，系统包括上位机和下位机两部分。上位机是数据管理分析软件，通过它能够查看汽车行驶数据、事故疑点数据、GPS定位的曲线图，还可以查看其它数据列表。同时为了汽车行驶记录仪测试方便，专门设计了汽车仪表模拟测试软件。模拟汽车仪表来通过 CAN总线向汽车行驶记录仪发送数据，能够高效、方便的对汽车行驶记录仪的整个系统进行测试。下位机部分集 CAN总线通信、串口通信、身份识别、打印、屏幕显示、U盘存储、GPS定位、报警等功能为一体。最后，用汽车仪表模拟测试软件对整个系统进行测试，然后对测试结果进行分析，并提出改进建议和对未来趋势的展望。