以色列是中东地区的一个政治经济军事强国,1948年建国后以色列就积极的开展对非外交,以摆脱被国际社会孤立的态势。20世纪60年代非洲国家虽然力量弱小,但是他们数目多,并且在联合国等国际组织中拥有众多的政治选票,对以色列来说这些政治选票是弥足珍贵的。1956年开始以色列与非洲大陆建立起联系,以非关系的发展可以分为四个阶段：以非关系的建立与发展(1956-]973年)、以非非正式关系时期(1974-1982年)、以非关系的缓慢恢复(1983-1993年)、以非关系的全面恢复(1994-2006年)。20世纪60年代以非关系的发展是一种双向的选择,以色列是主导者。20世纪60年代以色列官方积极主导发展与非洲国家的外交关系,鼎盛时期以色列与32个非洲国家建立了外交关系。60年代以非关系进入了黄金期,以色列在非洲铺开了一张庞大了外交关系网。20世纪60年代以非关系中表现最突出的就是以色列的援助工程,以色列向非洲派出了自己有优势方面的专家,如农业、社区建设、医疗、水资源、建筑等。同时非洲国家也向以色列派出学生。对以色列的援助非洲国家积极的在国际社会给予回报,特别是国际组织中支持以色列。20世纪60年代以非关系地发展让以色列成功地摆脱了孤立瓶颈,以非关系地发展成为以色列对外关系发展的杠杆。但是1967年的6日战争与1973年的赎罪日战争改变了以非间友好的关系,非洲国家开始公开地支持阿拉伯世界,反对以色列。1973年以色列在非洲的外交关系网开始崩溃,赎罪日战争后只有莱索托、斯威士兰、马拉维和南非没有与以色列断交,才阻止了以色列在非洲外交关系网的全面崩溃。此后,以非关系进入非正式关系时期。在公开的场合非洲国家都是反对以色列的,但是以非间的联系并没有因为政治外交关系地中断而中断。断交后以非间的经济贸易、文化交流不但没有减少反而有所增加。但是官方主导以非关系发展的趋势有所减弱,私人企业、商人开始成为以色列与非洲国家联系的重要纽带。随着中东和平进程地进行,以非关系开始缓和。1977年埃及总统萨达特的耶路撒冷之行及1979年的埃以和平条约,为以非关系的恢复提供了一个新的平台。1982年5月扎伊尔成为第一个与以色列恢复关系的非洲国家,从此以非关系进入了恢复期。20世纪70年代末以色列国内也出现了经济危机,同时非洲大陆的不稳定因素也在不断增加、以色列外交重点转移到亚洲和西方世界。而以色列与种族主义南非关系的升温,更是引起了非洲国家的愤怒。因此20世纪80年代并没有象20世纪60年代建交时期那样迅速实现以非关系地恢复。虽然以非间的外交关系恢复了,但政治关系仍然保持着一种均衡的态势,双方都失去了60年代的热情。以非关系地发展仍然是无计划性和私有化趋势明显。20世纪90年代后非洲大陆的整体状况逐渐好转,政治稳定民主程度加深,经济发展态势良好,同时非洲大陆又发现了大量的石油和金属资源。非洲大陆逐渐引起了国际社会的关注,可以说20世纪90年代后对非洲大陆涉入程度成为世界各国国家力量的晴雨表。以色列当然不能视若无闻。20世纪90年代后以色列与非洲国家保持着一种均衡得友好关系。