智能养猪试验测定系统的设计及高精度称重算法研究

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随着信息技术的高速发展,信息智能化、设备智能化、物联网技术在这个过程中,它发挥了非常重要的作用,它也给人们日常生活、工作环境提供了极大的便利。该选题来源于深圳市某科技股份有限公司在智能养殖设备上和物联网技术,提出智能养猪试验测定系统的研发项目。本项目通过分析目前养殖设备存在信息技术不足,使用人工管理生产,养殖技术落后,使用工人抱猪到称上称重,使用人眼进行把猪进行分类,效率非常落后,也容易出错。该项目软件端采用服务器、数据库、客户端开发技术,从而形成数据收集和分析平台,本文主要研究成果分为以下三个部分:第一,本文针对系统要求,设计并实现设备端分类筛选设备中的RFID模块、重量称重模块设备、主要控制模块和开关门控制模块;使用MODBUS协议通过RS485线进行数据通信,并把这些数据传输到上位机客户端进行信息处理。第二,针对动态称重算法精度还需要进一步提高,研究并实现了针对猪的动态重量数据的高精度动态称重算法。本文通过研究了试验猪在称重平台的重量信息规律,发现动态称重数据一般都会存在较大噪声干扰和重量信息在真实数据的上下波动的情况,需要在重量计算时候剔除噪声部分,只针对真实重量数据进行计算,因此找到了卡尔曼滤波的方法,对数据进行平滑处理,再对过滤后的数据进行均值计算,提出了带权值的拉格朗日插值算法,建立函数模型求解后,得到接近真实数据的中值,最后使用本文算法的重量结果与其他的称重算法结果进行误差值比较,该算法其误差在允许的范围内,也验证了本文算法具有较高的精度。第三,针对上位机与设备的通信问题,提出插件式架构的软件设计方法,设计并实现了PC管理系统软件,系统实现了配置管理、试验猪信息管理、试验猪数据统计和系统管理等模块。
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