拖曳式清扫车控制策略研究及聚料螺旋叶片轴有限元分析

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我国公路的覆盖成网使公路养护行业面临量增质提的巨大压力,要求该行业向作业标准化、工程精准化、生产绿色化的现代模式转型。拖曳式公路清扫车的研制旨在有效解决卵石等小尺寸重型垃圾、编织袋等大尺寸轻型垃圾、树枝等长尺寸纤维型垃圾的清扫、收集、输运等工程技术问题;以机动性、清扫效率、节能效果、操作维护、投资成本等方面的比较优势,妥善解决县区内的国省道以及农村公路的清扫问题。为确保拖曳式公路清扫车的清扫能力及扫后保洁等级,本文对其主滚扫性能进行了仿真分析,具体步骤为:首先通过三维建模、添加约束、设置材料属性及工作参数,构建了虚拟样机系统;其次根据零部件的选型方案及基本性能要求,确定工作参数的阈值范围;然后基于ADAMS进行刷苗轨迹仿真以考查刷苗清扫轨迹的重叠状况,并为仿真分析主滚扫清扫能力时垃圾颗粒的分布提供依据;再确定了L9(34)的正交试验方案,基于ADAMS对清扫作业各工况的垃圾颗粒运动情况进行了仿真;最后分析了仿真结果,揭示了作业行驶车速、主滚扫转速及主滚扫中心离地高度三个工作参数对垃圾颗粒运动轨迹的影响规律,优选出满足清扫能力及保洁要求的4组参数组合,即在作业车速v=8km/h时,宜采用主滚扫转速n=210r/min、主滚扫离地中心高度h=380mm的匹配参数,或采用n=260r/min、h=385mm的匹配参数;在v=14km/h时,宜采用n=260r/min、h=375mm的匹配参数;v=20km/h时,宜采用n=160r/min、h=385mm的匹配参数。为使聚料装置具有较优的性能重量比,本文在进行香樟树枝拉伸实验取得其力学性能参数的基础上,对两种材料、公称直径均为125mm的螺旋叶片轴进行了挤压破坏香樟树枝工况下的有限元分析,基于ANSYS的分析结果表明:在螺旋叶片轴杆径分别为30mm、40mm时,采用ZGMn13材料比采用Q345材料时可获得更为理想的树枝破坏效果;同时,以ZGMn13材料杆径为30mm的螺旋叶片轴比Q345材料杆径为40mm的螺旋叶片轴对树枝破坏效果更为好,此时,采用杆径30mm的ZGMn13材料不但可使螺旋叶片轴重量减小约12%,且使聚料装置的输送能力提高约35%。本文的研究结果为拖曳式清扫车变工况条件下工作参数的控制策略制订、聚料装置获得较优的性能重量比及输送能力提供了可靠依据。
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