随着城市化的进展,高楼大厦层出不穷,作为电梯的驱动设备的曳引机也在向速度更快,载重更大的趋势发展,而永磁同步无齿轮曳引机相对异步曳引机具有节能、低噪音等优点,故得到广泛应用。首先,论文分析了驱动电梯轿厢运行的重要条件-曳引力,解释了曳引轮当量摩擦系数,曳引轮绳槽角、包角等相关定义,根据电梯系统相关设计信息,进行不同工况时的曳引力校核;并依据整梯参数确定曳引机额定功率及所需最大启动转矩。其次,给出了曳引机定子设计及转子设计的相关过程,阐述了拼块式铁芯、分数槽集中绕组、定子灌封浇筑以及转子分段斜级等概念;通过有限元分析进行相关电磁设计并获得了相应电机参数。再次,通过对曳引机支撑结构的分析、轴承选型及校核、制动器选型及校核,探讨了曳引机机械结构的设计校核内容;并通过有限元分析校核了曳引机相关机械结构的强度和可靠性。然后,介绍了电机控制内容中的三种坐标系及坐标系的变换,以实现同直流电机相同的控制策略,表述了表贴式曳引机所采用id=0控制方式的相关内容。最后,通过对试制样机进行测试验证,以得到的测试数据验证上述设计方案的准确性,实现了理论与实际的相结合。