FMS物流调度系统的好坏,直接影响着整个FMS的性能,研究FMS物流系统的物流调度方法,提高系统物流调度过程的效率,对于实现整个FMS的协调运行和提高整体性能极为重要。本文选择面向对象的有色Petri网对FMS物流系统进行建模,研究FMS物流调度控制问题。本文针对柔性制造系统的特点,采用面向对象的着色Petri网建立了由工件、机床、AGV和仓库对象等组成的模型。模型引入了自动化立体仓库,是一个包括加工系统、物流系统、管理系统在内的一个完整的FMS模型。该模型由于采用了面向对象技术,具有可移植性、可扩展性的特点。本文着重分析了系统模型中受控变迁发射的原理和控制方法。在模型的软件实现上,本文使用“映射”法,把库所映射为软件数据、变迁映射为程序函数和方法、子系统映射为软件系统基本类,从而把FMS Petri网模型转化为FMS控制管理软件程序。该方法简单、容易实现,且很好地保持了程序与模型的一致性,从而大大降低了FMS控制管理软件设计的难度。本文采用取自实际系统的有关数据作为软件系统运行的仿真数据,对FMS控制管理软件运行进行了测试。这些数据对于系统模型和软件程序有很好的检验效果,通过对测试结果的分析,验证了本文所建立的FMS物流系统模型和设计的FMS柔性生产线控制管理软件的正确性和有效性。并把设计好的FMS控制管理软件在江苏新瑞机械有限公司生产的FMS63柔性生产线上使用,在生产实践中进一步检验、修正。