【摘 要】
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该文以建立GPS精密定位定向系统为最终目标,结合GPS精密定位定向系统的工程实际,首先从理论上对多天线GPS姿态测量进行了介绍,着重就姿态测量的坐标系统、现有的各种测姿算法
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该文以建立GPS精密定位定向系统为最终目标,结合GPS精密定位定向系统的工程实际,首先从理论上对多天线GPS姿态测量进行了介绍,着重就姿态测量的坐标系统、现有的各种测姿算法、姿态参数的估计以及各种误差对姿态测量的影响进行了讨论;最后选择了JAVADEURO-80单频接收机作为精密定位定向系统的数据采集器,实现了从串口通讯、原始数据解码、基线解算到姿态参数输出的一系列过程,研制出一套准实时精密定位定向系统.在该文的最后,作者根据现有的条件,以通用的RINEX数据格式为基础,对CMC GPS接收机的数据利用自己编制的程序进行了计算,得到了令人满意的结果.
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