【摘 要】
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首先建立了多分辨率目标跟踪方法的基本框架,并介绍了这种方法的基本概念.该中介绍了两种机动目标跟踪算法:多模型算法和交互式多模型算法,以及三种多目标跟踪算法:概率数据
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首先建立了多分辨率目标跟踪方法的基本框架,并介绍了这种方法的基本概念.该中介绍了两种机动目标跟踪算法:多模型算法和交互式多模型算法,以及三种多目标跟踪算法:概率数据互联、联合概率数据到联和经验概率数据互联算法.其次具体研究了时间多分经方法在机动目标跟踪方面的应用.该中介绍了多分辨率多模型算法.通过仿真实验对这个算法进行了性能分析.根据仿真结果,提出了两种改善多分辨率多模型算法滤波性能的方法:改进综合判决机制和改变各多模型滤波器的交互方式.在改变交互方式的基础上,提出了基于模型混合的多分辨率多模型算法.通过仿真实验分析了此算法的性能,并与原多分辨率多模型算法和交互式多模型算法进行了性能比较.然后分析时间多分辨率方法在模糊目标跟踪方面的应用.在这种方法中,时间多分辨率数据有两种可能的用法.一种是利用多分辨率数据进行跟踪滤波后航迹的删除处理.另一种是利用多分辨率数据进行跟踪处理前的预处理.文中这两种用法进行了可行性分析.接着研究了空间多分辨率方法在模糊目标跟踪方面的应用.文中提出了两种概率数据互联算法应用于空间多分辨率数据结构的方法, 即CJPDA算法和CPDA算法.并且通过仿真实验分析了这两种算法的性能,同时与联合概率数据互联方法进行了性能比较.
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