多分辨率目标跟踪方法的研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csfyl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
首先建立了多分辨率目标跟踪方法的基本框架,并介绍了这种方法的基本概念.该中介绍了两种机动目标跟踪算法:多模型算法和交互式多模型算法,以及三种多目标跟踪算法:概率数据互联、联合概率数据到联和经验概率数据互联算法.其次具体研究了时间多分经方法在机动目标跟踪方面的应用.该中介绍了多分辨率多模型算法.通过仿真实验对这个算法进行了性能分析.根据仿真结果,提出了两种改善多分辨率多模型算法滤波性能的方法:改进综合判决机制和改变各多模型滤波器的交互方式.在改变交互方式的基础上,提出了基于模型混合的多分辨率多模型算法.通过仿真实验分析了此算法的性能,并与原多分辨率多模型算法和交互式多模型算法进行了性能比较.然后分析时间多分辨率方法在模糊目标跟踪方面的应用.在这种方法中,时间多分辨率数据有两种可能的用法.一种是利用多分辨率数据进行跟踪滤波后航迹的删除处理.另一种是利用多分辨率数据进行跟踪处理前的预处理.文中这两种用法进行了可行性分析.接着研究了空间多分辨率方法在模糊目标跟踪方面的应用.文中提出了两种概率数据互联算法应用于空间多分辨率数据结构的方法, 即CJPDA算法和CPDA算法.并且通过仿真实验分析了这两种算法的性能,同时与联合概率数据互联方法进行了性能比较.
其他文献
蚕丝是由家蚕生产的一种天然高分子蛋白质材料,目前主要被用作纺织缫丝业和丝绵被加工业,但在丝绵被加工业和纺织缫丝业中除了会生产出人们需要的丝绵被和生丝之外,同样有大量的工业废物产生,如废丝,碱性丝胶废液等。在这些工业的加工生产中这些废物通常会被直接丢弃,而这样不仅会造成环境污染,还造成大量蛋白质资源的浪费。为了避免对环境造成污染并对这些蛋白资源进行综合利用,本实验利用丝绵被加工和鲜茧缫丝过程中产生的
学位
学位
家乡的民俗文化一直以来都是教育事业中的瑰宝,也是应该让幼儿从小就接受到的教育内容.在幼儿园的教学教育阶段中,教师将家乡的民俗文化融入区域活动中,对培养幼儿文化素养以
该文的研究目的是为了实现调制基带数字信号的滤波成型,课题内容属于高速调制解调器.由于高速调制解调器的码元速率很高,我们不能用普通的滤波器对基带信号进行处理,所以,我
该文结合电荷耦合器件CCD的工作原理,讨论了新型的TDI-CCD在空间遥感和军事侦察中的应用,分析了它的工作机理和使用特点.在对多种A/D转换方法和种接口协议进行了比较后,设计
本文通过对荣华二采区10
期刊
图像压缩是数字图像应用的重要组成部分,随着互联网的不断发展,云上的语料库不断完备以及图像特征提取技术的日益成熟,图像压缩过程不再局限于利用图像本身像素点间的相关性
PCI总线是先进的计算机局部总线,它的突出特点是数据传送速度快、兼容性强,目 前已得到了越来越广泛的应用.大家使用高速A/D转换器及PCI接口芯片设计实现了PCI总线 的100MHZ
论文中首先介绍了l/f波动理论及其应用,主要阐述了什么是l/f波动,l/f波动的和谐特性,并对此作出了解释.此外,还介绍了l/f波动理论及应用研究的现状,并对其前景进行了展望.
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊