电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS系统)是继液压动力转向系统后产生的一种新型动力转向系统,它在给人们提供舒适、灵活、便捷的转向效果的同时,也增加了转向的安全性和维修的方便性。EPS系统是汽车动力转向的发展方向,它相较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处,也是国内汽车转向系统的研究热点,具有广阔的应用前景。本文论述了EPS系统的特点、工作原理、结构组成及国内外研究现状;运用动力学原理和转向系统的负载特性,建立了机械转向系统和EPS系统的数学模型;加入轮胎模型和地面摩擦等影响因素,对模型进行了改进。在EPS数学模型上对助力特性进行了理论分析,探讨了多种助力特性对EPS系统转向回正的影响。在一定的助力特性条件下,分析并设计了EPS系统的阻尼及回正控制算法。并重点讨论了如何通过助力电机转速的在线辨识算法,得到阻尼及回正控制算法所需的条件,从而节省了转速传感器。该方法从实现上降低了成本,从计算的角度减小了外界噪声干扰。最后,对辨识算法进行了比较分析。在上述研究的基础上,建立了EPS系统的MATLAB仿真平台。通过仿真研究验证了所建数学模型的正确合理性,基于实验得出最优的转速辨识方法,由此设计的控制算法也兼顾了系统的助力、回正、阻尼多方面性能,并依据研究结果对EPS系统做出客观总结评价,对其发展前景进行展望。