水资源是人类生存与社会发展的重要资源之一。随着社会与经济的发展,水资源的保护和监控越来越受到重视。水质在线监测是水资源保护的重要措施之一。针对现有国内水质监测装置存在着精度低、难以在线检测等问题,本文研发基于CAN总线的水质在线监测嵌入式系统。本文主要工作内容如下：1.基于CAN总线网络的水质在线监测嵌入式系统设计为了满足水质在线监测系统的可靠性、可扩展性和易维护性等需求,本文设计了基于CAN总线网络的水质在线监测嵌入式系统,系统采用模块化设计方式,将监测系统划分为不同的、相对独立的功能模块,包括：传感器检测模块、数据处理模块以及执行器件模块三个基本模块,并分别进行了软、硬件设计和实现。2.基于CAN总线的监测系统模块间通信为了满足水质监测系统各个模块之间通信的实时性、稳定性和可靠性要求,选择CAN总线作为模块间通信方式,重点研究了基于CANopen应用层协议的模块间通信方法,设计并实现了CAN总线硬件平台以及相应的应用层程序。3.离子传感器漂移的动态校正为了实现离子传感器在复杂现场环境中的在线检测,本文深入研究了离子传感器的漂移特性。以铵离子传感器为例,根据实验数据,提出一种离子传感器动态校正方法,通过建立传感器漂移模型,动态校正传感器输出响应,以提高传感器的检测精度,为水质在线监测提供有效的手段。