基于Android系统的养老机器人软件系统的设计与研究

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世界人口正在进入老龄化阶段,据人社部统计未来20年我国每年将新增1000万老年人,今年年初,中国60岁以上老年人口达到2.12亿,失能、半失能老年人口将近4000万,人口老龄化这种现象尤其在农村最为明显。另外中国家庭一直以小型化发展,“家庭养老”形式越来越少,“养老院养老”越来越流行。年轻人都忙于工作和事业,养老院有更多志同道合的人。这样一来,年轻人跟老年人之间沟通缺少一座桥梁->“机器人”。随着人工智能产品逐渐进入人们的视野,加上“互联网+”的飞速发展,搭载智能设备的互联网产品孕育而生,而机器人就是其中的一部分。本文以社会老龄化,老年人缺少亲人照顾等问题为向导,以在养老机构生活的老人为研究对象,在机器人产业飞速发展,智能语音语义交互技术和远程视频通讯技术体验越来越人性化,智能化的背景下,设计了一款解决老年人跟年轻人缺少沟通与监护老人日常的机器人,满足老年人子女不在身边,年轻人想赡养老人的需求。这样一来,年轻人可通过机器人实时与老人沟通,实时查看老人健康数据反馈,及时提醒老人吃药等,为老人与年轻人搭建了一座沟通监护的桥梁。本文主要研究工作包括:1)介绍了人口老龄化,老人无人看管的局面,对比分析国内外养老机器人的发展现状及优缺点。2)对养老机器人搭载的软硬件平台进行选型,对系统进行初略建模。对选定的软件平台技术进行了详细介绍,介绍了系统中用到的Android平台技术。3)介绍了机器人软件系统使用的设计模式,功能模块的技术选型,具体功能实现的方法。并且介绍了老人手上佩戴的智能手环跟机器人端交互的流程,以及蓝牙手环的工作流程等。4)对手机端软件进行了详细设计,对手机端与机器人通信,手机控制机器人等功能做了详细介绍。本文设计的基于Android系统的养老机器人软件系统,基本实现了对老人日常吃药,心率,睡眠状态等实时监控,为老人跟家属提供远程连接交流平台,为老人的生活提供娱乐,智能问答交流等功能。
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