随着人们对智能化和人性化家庭环境需求的日益增加,越来越多的厂商投身到智能家居的研究应用中来。怎样提高产品和服务的质量在同行竞争中脱颖而出成为各大厂商研究的重点。家庭环境中的人员位置信息的加入,可以让相关智能产品提供更多基于位置信息的增值应用,具有广阔前景。因此本文着眼于智能家居环境下的人体定位算法研究和系统搭建,提出一整套室内人体定位解决方案。在考虑了智能家居场景下的环境影响、成本因素和用户接受度后,本文提出了一种基于惯性测量单元和红外传感器网络的室内人体定位方法。使用人身上佩戴的惯性传感器获取运动数据,使用行人导航推算算法实现基础定位功能。同时借助红外传感器网络、室内地图信息和行为状态地图提升定位精度。最后在粒子滤波框架下实现定位功能。经过实验验证,本文提出的定位算法能够很好实现对智能家居环境人的定位。同时本文设计实现了用于人体定位系统的后台与Android应用软件,提供了用户管理、消息处理、定位展示等功能,实现了以定位为基础的整套解决方案。这套人体定位系统使用方便、可靠可用、成本低廉,能为以后的相关研究应用提供参考,具有较高的实用意义。