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航天摄影测量是伴随着空间技术、摄影技术、图像数字传输与处理、全球定位和计算机技术的发展而产生的测量新技术。航天摄影测量对于姿控、导航、定位、遥感摄影测量都具有重要意义。传输型摄影测量业务卫星利用测绘相机进行摄影测量时,需要知道测绘相机在惯性坐标系中的姿态。该姿态角的标定直接影响到摄影测量精度。
结合实际工程项目需求,论文选题以来自总参测绘局的“XX”相机研制中的综合标定技术需求为依据,研究测绘相机系统的相机与星敏感器综合标定的精度分析。
由于测绘的高精度要求,星上配置了三台星敏感器,三台星敏感器与三台相机安装在一个测绘基座上,从而可以从星敏感器在惯性系中的姿态得到相机在惯性系中的姿态。为确保测绘相机的最终测绘精度,应精确标定出测绘相机各光学子系统,及星敏感器组件、测绘基座间的空间关系。为此,在各光学子系统、星敏感器组件、测绘基座上安装了表征各坐标系的立方棱镜作为基准。通过测绘立方镜所表征的坐标系,精密标定出各坐标系间的几何关系就可以为测绘相机中各子系统空间位置关系的测量与解算提供相应的转换矩阵,以保证全系统整体几何标定的精确完成。
本论文深入研究了测绘相机系统的各个坐标转换,建立了相机坐标系到星敏感器坐标系的转换模型,制定了星地相机综合几何标定方案,参加了标定实验,获得了大量的实验数据,对测量原理、方法等进行了深入学习与研究,最后使用蒙特卡罗法对测量精度进行了分析,给出了分析结果,为后期的实验及相关设计打下了坚实的基础。