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无刷直流电机控制系统是一种新型的调速系统,具有良好的运行、控制及经济性能,有着巨大的发展潜力。其中无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷,既具有直流电动机良好的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,在众多领域中得到了广泛的应用。无刷直流电机的转矩脉动问题,严重阻碍了其调速系统性能的进一步提高和发挥,无法满足一些高精度场合的控制要求。因此,研究能有效抑制无刷直流电机转矩脉动的高性能调速系统,具有非常重要的意义。自抗扰控制器是一种不依赖于系统模型的非线