基于视觉的手机玻璃丝网装配定位与溢胶质量检测研究

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本文基于机器视觉技术对手机玻璃丝网的装配定位与表面溢胶质量检测进行研究,提供一种应用于手机玻璃丝网装配流程的自动化视觉测量检测方案。首先,对手机玻璃丝网视觉在线检测系统的光照方案进行研究,通过图像对比实验选取了最优的光学照明方案;研究CCD相机的成像模型和相机标定以及手眼标定的原理与方法,从而建立视觉检测系统与实际物理坐标系之间的几何变换关系,控制系统的机械臂坐标系与视觉检测系统的坐标转换关系。其次,对手机玻璃丝网装配定位视觉测量的关键算法进行研究,提出了中值滤波图像平滑、基于Laplace算子的图像锐化和Otsu灰度图像分割相结合的图像预处理方法以及基于Canny算子的边缘检测方法,并通过直线拟合、几何运算以及形心法质心定位方法完成了对手机玻璃丝网在装配定位中装配位置的测量。然后,对手机玻璃丝网装配件表面溢胶质量视觉检测关键算法进行研究,采用基于形态学滤波的图像开运算和基于直方图变换的图像增强相结合的图像预处理方法,通过ROI区域提取和图像差分处理对缺陷特征进行提取,并重点提出了一种基于灰度直方图和面积累计的质量合格判定方法,实现了对手机玻璃丝网装配件的表面溢胶质量检测。最后,根据实际生产中手机玻璃丝网装配流程的标准与要求,并且在本文相关研究的基础上,完成了硬件系统与软件系统的设计,搭建了一套应用于手机玻璃丝网装配流程的视觉在线检测系统。并在此基础上进行了相关实验研究。实验结果表明,本文提出的相关算法能够满足实际装配生产要求。
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