煤层液压钻自动纠偏装置的研究

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煤层液压钻自动纠偏装置作为现代化的机械装置,基于纠偏原理,结合了石油、天然气行业中垂直井纠偏装置的特点,利用液压装置提供纠偏力,并且在圆周上四个方向分别布置一个微型液压缸,保证纠偏后钻杆柱的对中性,并且采用蓝牙传输数据的方式进行纠偏控制,能够快速、高效地实现纠偏作业,这极大地方便了煤炭井下工作人员的操作。本文针对不同直径井眼,制定了不同的纠偏方案。对于小井眼直径可采用扶正器组合的方法控制井眼轨迹;对于较大井眼可设置纠偏装置对其进行轨迹纠偏。对于纠偏装置,根据材料力学中的挠度计算方法建立方程,通过计算该方程的解来确定纠偏装置的合理安置点,并算出纠偏力的大小。然后根据纠偏力的大小进行纠偏装置中液压装置的设计。但整个纠偏装置能否很好适应井下工作还需进行仿真分析。本文利用ANSYS进行装置的仿真研究,建立模型后利用Fluent和Static Structural进行耦合。首先针对不同的流体材料进行仿真分析,在结果中,查看其三维状态下的压力、速度、流线的分布情况和二维状态下其压力、速度、流线的分布情况。对于上返泥浆液的仿真则做了多组对比。结果发现,不论下入的钻井液还是上返的泥浆液,其都在纠偏装置所在位置发生速度变化,速度数值上有显著提高。本文根据流体仿真的结果,转换数据到静力场中进行耦合分析,将流体仿真中产生的压力数据加载至钻杆柱和纠偏装置上,观察其结果,钻杆内部的钻井液压力对钻杆柱和纠偏装置的影响并不大,属于其材料可承受范围之内,相同的,泥浆液对纠偏装置也是有作用力的,但是这个作用力产生的形变和应力是比较小的,对其不会有太大影响。但是,泥浆液对钻杆的影响是非常明显的,形变影响较小,但应力过大,因此要改选相同公称直径、壁厚较厚的钻杆。这说明本文中纠偏装置的设计符合井下作业要求,可以面对井下泥浆液和钻井液的冲击。
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