冷轧机生产线的高速化,精确化,智能化对钢铁厂的生产效率、降低生产成本以及给客户提供高质量高水平的产品起着至关重要的作用。随着对带钢产品质量和冷轧机生产效率的要求越来越高,以及大量新技术在冷轧机生产中的应用,导致冷轧机振动问题日益凸显。冷轧机主传动系统是集液压、机械、电气等组件于一体,涉及多个学科的参数易变、负载种类多的复杂系统,这就使在冷轧机振动问题的分析与解决上显得比较复杂。在实际的现场生产中,冷轧机振动通常以耦合的形式体现出来。以往只是对冷轧机扭转、水平及垂直三种属性振动间的耦合进行研究,而电气控制部分引起的机电耦合振动研究相对较少。由于机电耦合振动造成设备损坏和断带的现象时有发生,所以冷轧机机电耦合振动的研究成为了当务之急。本文以某钢厂的冷轧机主传动系统为研究对象,从机电耦合引起振动的形成机理和影响因素入手,找出引起耦合振动的因素,借助建模仿真软件搭建冷轧机机电液系统联合仿真平台,使得对机电耦合振动的研究更加贴近实际,结合对应的控制方法在联合仿真分析中得出抑制机电耦合振动的措施。主要内容如下:(1)建立冷轧机主传动系统机电耦合动力学方程和数学模型。分析得出冷轧机主传动系统机电耦合振动的基本形式是电磁转矩的耦合,并得出谐波电流是电磁转矩之间耦合形式存在的主要原因。(2)在上述建立的冷轧机主传动机电耦合系统动力学方程和数学模型的基础之上,用数值方法分析出转子电阻、串联补偿电容、控制系统延时因素对冷轧机机电耦合振动的影响效果。(3)使用ADAMS软件对冷轧机主传动系统的机械部分进行建模,包括冷轧机的轧辊、液压缸和轴承等机械元件;使用AMESim软件自有库对液压缸、电液伺服阀等液压部分进行建立;在Simulink里完成了主传动控制系统模型的搭建。三个软件相互联结,构成了主传动机电液系统联合分析平台。经运动学仿真分析,证实此平台研究机电耦合振动的可行性。(4)在机电耦合振动控制方面,设计了一种干扰观测器PI控制模型,基于联合仿真平台的模拟实际分析,能够明显减弱机电耦合振动。对于谐波电流的存在,设计了一种带阻滤波器应用到仿真模型中,实现了谐波电流的滤出,减轻了耦合振动的影响。