无线传感器网络作为一种新的数据采集技术，综合了传感器技术，嵌入式技术，分布式信息处理技术和无线通信技术。它能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的消息，并把处理后的信息传送给用户，在军事、环境监测、医疗救助等领域有着广阔的应用前景。节点定位是无线传感器网络进行目标识别、监控和跟踪等众多应用的前提，是无线传感器网络中的关键技术之一。节点自身定位的基本方法是：部署少量已知位置信息的参考节点，通过测量其与未知节点的距离、角度或网络连通性等信息，从而计算得到未知节点的位置信息。虽然某些基于测距的算法定位精度较高，但是由于无线传感器网络本身的特殊性，该类方案又对硬件依赖较大，网络部署成本也相应较高，应用范围受到限制。集中式定位算法中节点需要把数据通过中心节点报告给基站，造成靠近基站的中心节点功耗较大，更无法适应网络拓扑结构的变化。考虑到节点的功耗和安全性，目前重点研究分布式节点自身定位算法。
　　 本文首先对无线传感器网络进行概述，描述了节点定位中的基本概念、基本理论和模型，介绍了目前几种典型的分布式非测距节点定位算法及定位算法的性能评价指标。重点分析了DV-Hop算法及其存在的不足，在传统的DV-Hop算法基础上结合RSSI测距和坐标偏移模型提出了一种改进方案，并给出了改进方案的基本原理和实现流程图。最后在Windows环境下，利用OMNeT++仿真平台仿真了在不同参数影响下，算法改进前后定位误差和覆盖率的变化情况。仿真结果显示：改进方案保留了DV-Hop算法高覆盖率的特点，降低了定位误差。算法以增加少量的计算和存储开销为代价换取定位精度的提高，也增强了网络的安全性，在一定程度上抵制了伪造节点位置的攻击。